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机电控制工程 是一门结合这一学科领域的最新发展的专业技术课程,这门课程主要讨论的对象是机械系统的机电控制 ,特别是自动化机械设备的运动控制技术 。在控制系统设计中将控制元件的内容结合系统,计算机控制结合模拟控制一起叙述;增加了科研中得到的实际典型系统介绍;本课程对控制工程的理论体系更加完整,内容更加充实新颖 ,理论与实际联系更加紧密。
本课程第1章基础知识,介绍术语定义、典型机电控制系统 、系统数学模型、性能指标分析及控制器设计。第2章受控机械系统动态模型,从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转 、定点旋转、多刚体以及微型机电系统,分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型 。第3章电动机转矩转速控制 ,讨论直流电动机、无刷直流电动机 、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制,介绍步进电动机原理、特性 、主要控制部件、速度与位置控制方法以及闭环控制技术。第5章伺服系统分析与综合,讨论伺服系统方案、性能分析 、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件 。
《电力拖动与控制》、《机电控制及自动化》 、《机电控制技术》三本书是有区别的:
《电力拖动与控制》主要是针对电机的控制与运行 ,譬如三相电机的正转于反转加变速功能,属于比较简单控制,且线路较为复杂的继电器逻辑控制技术;
《机电控制及自动化》主要是针对电机、电磁阀等的控制与运行 ,并且利用计算机技术,使设备的功能具有人类大脑的功能,譬如三相电机的正转于反转加变速功能 ,《电力拖动与控制》里面涉及到的运行状态,几乎为开关状态,而《机电控制及自动化》里面涉及到的运行状态 ,几乎为连续平稳状态,它采用的不是简单的继电器逻辑控制技术,而是变频技术。正像电梯一样,以前的电梯几乎都属于《电力拖动与控制》范畴 ,而现在的电梯几乎都属于《机电控制及自动化》范畴;
《机电控制技术》书处于《电力拖动与控制》与《机电控制及自动化》之间。
我在学机电控制技术可以用电力拖动与控制这本书吗?不可以,《电力拖动与控制》这本书太简单了,但你可以使用《机电控制及自动化》这本书
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